NXT kostka

Hlavním prvkem všech LEGO robotů je NXT kostka. Jedná se o malý mikropočítač, který dokáže zpracovávat informace získané od uživatele nebo ze vstupních zařízení. Samotná NXT kostka obsahuje rovněž několik vstupních a výstupních prvků.

Vstupními prvky NXT kostky jsou tlačítka - ENTER, ESCAPE, LEFT, RIGHT. Tlačítka slouží především pro přepínaní jednotlivých částí menu NXT kostky, ale lze je rovněž využívat v samotných programech.

Výstupními prvky NXT kostky jsou:

  1. LCD displej - velikost displeje je 60 x 100 px a lze jej využít jak pro výpis textu, tak vykreslování různých tvarů.
  2. Reproduktor - dokáže vydávat zvuky o max. frekvenci 8 KHz, takže se jedná především o různé systémové zvuky, pípání, avšak dokáže i přehrát zvuky s výše zmíněnou frekvencí, které se do NXT kostky nahrají .

 

Informace, které NXT kostka získá ze vstupních zařízení, následně zpracovává a výsledek předá výstupním zařízením - výpis na LCD displej, otočení servomotoru, vydání zvuku z reproduktoru apod. NXT kostku lze svou funkcí přirovnat k mozku celého robota.

Na obrázku níže lze vidět rozložení všech prvků NXT kostky.

Senzory a servomotor << >> Kontrolní otázky a úkoly
Pro psaní komentářů se přihlašte

„Proti hluposti se bojovat musí, ale vyhrát se nedá!“ Jan Werich